Позиционирование - это один из интереснейших кейсов применения радиосвязи. Да что там кейс - это целый мир. Там своя логика, свои законы (без противоречий с физикой) и свои принципы построения. Но, главное. Там свои задачи.
В этой статье я сделаю обзор трех самых популярных технологий для indoor/outdoor позиционирования и расскажу о самом подходе к вычислению положения объекта.
Сразу договоримся - мы рассматриваем только локальные методы, такие, где все железо и софт целиком разворачивается нашими руками. Потому из этого обзора исключены GPS, ГЛОНАСС, трекинг по сотовым сетям и прочие вещи, требующие сторонней инфраструктуры.
Ну что ж, раз-два-три-четыре-пять, мы идем искать…
Читать далееВспомните 2016 год. Только что вышел iPhone 7, в кинотеатрах крутят «Зверополис», а слова «тикток» еще не существует. Мы уже начали использовать приложения, чтобы заказать такси, но курьеру за пиццу по привычке отдавали наличные, потому что так надежнее. Видео в 720p на смартфоне иногда подтормаживает в метро, а шесть часов в интернете за день воспринимались как признак жуткой зависимости.
Кажется, что это было буквально недавно, но с точки зрения цифровой эволюции 2016 год — другая геологическая эпоха.
Мы привыкли оценивать изменения короткими отрезками: год к году и квартал к кварталу. В подобном масштабе цифры кажутся скучными: «рост на 2%», «падение на 1%». Но если отойти на шаг назад и взглянуть на десятилетие целиком, картина становится пугающей и завораживающей одновременно.
Я изучил массивные данные из отчетов Global Digital по России за 10 лет (с 2016 по 2025 год). Это сотни слайдов сухой статистики, которые при наложении друг на друга показывают, как незаметно, но радикально изменилось наше взаимодействие с интернетом и цифровой эпохой в целом.
На этот раз обойдемся без сложных метрик и долгих текстов — вас ждут пять фундаментальных сдвигов: как мы перестали спать, почему убрали на полку компьютеры, как обманули западную статистику и почему TikTok физически не мог появиться в России десять лет назад.
Так сказать, добро пожаловать в цифровую машину времени.
Читать далееОколо десяти лет назад я сидел в Кредитном комитете своего банка, рассматривая заявку на кредит от компании, которая печатала телефонные справочники. Да, телефонные справочники — те самые гигантские желтые страницы.
Компания была прибыльной. Она существовала десятилетиями. Она зарабатывала наличные, но эта цифра снижалась понемногу каждый год. Я отказал в кредите не потому, что цифры не сходились, а потому что будущее — не сходилось.
Для меня (и других членов Комитета) этот бизнес умирал — медленно, а потом внезапно и сразу.
Это урок, который, как мне кажется, инвесторы упускают сегодня в отношении ИИ. Все беспокоятся о компаниях, создающих ИИ, тратящих триллионы на дата-центры, производителей чипов и инфраструктуру. Именно здесь концентрируется нарратив о пузыре. Но настоящий пузырь не в создаваемой технологии. Он в индустриях, которые эта технология уничтожит.
В моей статье от октября 2025 года я утверждал, что бум ИИ не был очередным пузырем доткомов — что фундаментальные показатели были сильнее, лидеры были прибыльными, а технология была реальной. Я все еще верю в это. Но я также предупреждал о «вторичных эффектах ИИ», и пришло время рассмотреть то, что я вижу как более опасную динамику, разыгрывающуюся на рынках сегодня.
Рынки закладывают смерть в цену задолго до того, как компании фактически умирают. И прямо сейчас некоторые из самых любимых имен в американском бизнесе оцениваются исходя из статус-кво, когда их устаревание уже заложено в математику.
Читать далееУ меня три ChatGPT-аккаунта. На каждом свои лимиты, своя история, свои причины существовать. И на каждом они кончаются в самый неподходящий момент.
Переключаться вручную то ещё удовольствие. Особенно когда работаешь через Codex CLI или OpenCode и хочешь просто писать код, а не следить за тем, на каком аккаунте сейчас крутится запрос.
Именно под эту боль и написан codex-lb.
Читать далееAI резко удешевил запуск MVP, но может так же резко повысить цену ошибок в архитектуре. Когда основу системы генерирует LLM, команда получает быстрый результат и «черный ящик» с техдолгом внутри. Код работает, а почему он устроен именно так, никто до конца не понимает.
Где именно спрятана бомба замедленного действия и как с этим жить инженерам? Как AI-генерация меняет роль архитектора, почему классические ревью перестают быть достаточными и какие виды тестирования становятся критичными?
Разбираемся далееБесплатные адвенты, «практика в реальных условиях», «с нуля до PRO», тысячи отзывов и наград. Разбираю типовую модель, по которой в 2026 году продают иллюзию входа в QA — и почему она редко приводит к реальной работе.
Читать далееНа начало 2026 года квантовый блокчейн перестал быть преимущественно академической темой. Крупные технологические компании, правительства и стартапы активно инвестируют в исследования и разработки. США фокусируются на технологии и стандартизации, Европа — на безопасности и регуляции, Азия — на масштабировании и промышленном применении.
Читать далееПривет Хабр!
Если вы когда-нибудь решали школьные задачи с параллелограммом, то знаете: найти все стороны, углы, диагонали, да ещё и опустить на них высоты — возни много. А потом ещё проверить, не перепутал ли ты, где синус, а где косинус.
Оказывается, всю эту геометрию можно упаковать в одну маленькую матрицу 2×2. Буквально: берем два вектора-столбца, составляем матрицу — и в ней уже зашиты все возможные характеристики фигуры. Осталось только научиться их оттуда доставать.
Во второй части хочу в том же ключе описать приемы посерьезнее: базис Клиффорда, сингулярное разложение, функция от матрицы. Поэтому ваши комментарии к этой части важны, чтобы проще написать следующую часть.
Читать далее«Бойцовский клуб» — это не фильм про драки и тестостерон. Это история про человека, который не хотел просыпаться. В этом разборе я рассказываю, что альтер-эго — симптом, а Марла Сингер — настоящая болезнь. И почему 25-й кадр у Финчера работает не как скрытое воздействие, а как идеальная метафора.
Спойлер: финал не про смерть...
Читать далееНа дворе 2026 год. Нейросети пишут за нас тесты, холодильники сами заказывают продукты, а пользователи... пользователи всё так же ненавидят придумывать пароли.
Давайте честно: если ваш пет-проект или стартап сегодня встречает юзера формой Email + Пароль + Повторите пароль, вы теряете конверсию. Никто не хочет запоминать очередной набор символов для "очередного сервиса". Все хотят одну кнопку: "Войти как...".
В этой статье разберем джентльменский набор авторизации для 2026 года: что ставить для рунета, что для мира, и как это реализовать технически на примере Яндекс ID.
Читать далееНа своей картине "Последний день Помпеи" великий русский живописец Карл Брюллов изобразил гибель римского города Помпеи, стёртого в 79 году н.э. вместе со всеми его жителями с лица Земли катастрофическим извержением вулкана Везувий. Полотно показывает ужас последних минут обречённых на неминуемую гибель помпейцев - ещё вчера в городе жизнь била ключом, люди работали, торговали, развлекались, играли с детьми как ни в чём не бывало, а на следующий день все они были похоронены под толстым слоем вулканического пепла. Так и происходят катастрофы - всё, что ещё вчера казалось незыблемым, рушится в один момент.
Читать далееСтек: React, TypeScript, ESLint 9, IDE: VS Code.
Импорты в приложении – самодокументируемая шапка файла. Взглянув на неё, можно быстро сделать вывод о содержимом: какие библиотеки, компоненты, типы и стили - если речь о React-компоненте - используются в файле, и создать общее впечатление о модуле.
Хорошо, когда эта «шапка» имеет единый порядок: мы быстро можем увидеть, например, какие типы использует файл, много ли компонентов он содержит и т.п. Короче говоря – это ускоряет и точечный, и общий анализ файла. Ну и просто приятно, когда код содержится в порядке и подчиняется единым правилам.
Читать далееСамые интересные новости финансов и технологий в России и мире за неделю: Трамп решил раскрыть все данные об инопланетянах, в UK хотят свою платежную систему МИР, ГОСТ на длину бананов, ЦБ хочет собрать реестр финблогеров, AI-агент OpenClaw устроился работать в OpenAI, а также Wired разоблачает гей-мафию в Кремниевой долине.
Читать далееИ имя ему - eMCP Samsung серии KM. Дело в том, что в 2012-2014 году, Samsung выпускала откровенно дефектные микросхемы флэш-памяти. Проблема касалась всех устройств с eMMC (не NAND) флэхами Samsung: они работали-работали и в один момент просто сами по себе отказывали, переводясь в режим только для чтения. Для пользователя это ощущалось так: смартфон резко зависал, после передергивания АКБ включался и просто висел на заставке или падал в рекавери с надписями в духе "Failed to mount partition"...
Читать далееТехнический прогресс вновь, как и в XIX веке, делает рабочую борьбу актуальной.
ИИ-автоматизация в парадигме борьбы за рабочий класс это экзистенциальная угроза: с исчезновением потребности в труде рабочего пропадает и власть, которую давала возможность удерживать свой труд.
Но если отойти назад, это не имеет смысла в общей картине: быть рабочим никогда не было человеческой мечтой, а постоянная занятость никогда не означала свободу. Всю историю люди мечтали об искусственном слуге, который будет делать за них работу — эти мотивы есть в мифах с тех пор, как сохранились записи о мифах; вполне возможно, они возникли с переходом к земледелию и появлением крестьянина — первого рабочего.
Читать далееЧто такое дерево метрик и зачем оно нужно?
Привет, меня зовут Денис. Я старший продуктовый аналитик, и больше 5 лет строю системы метрик в крупных IT-компаниях, включая Тинькофф. Одна из самых частых и болезненных проблем, которую я видел — когда у команды есть цель (скажем, «увеличить выручку»), но нет единого понимания, за какие именно рычаги тянуть и как действия одного отдела влияют на результат другого.
Привет! Меня зовут Денис. Уже более 5 лет работаю Senior Product Analyst в крупнейших IT-компаниях России, включая Тинькофф. Разрабатывал системы аналитики с полного нуля, провёл огромное количество A/B тестов и знаю всю внутреннюю кухню больших корпораций изнутри.
Ко мне на карьерные консультации часто приходят с запросом в духе: «Я уже 2 года работаю, почему я всё еще джун?» или «Как прыгнуть в мидлы, если на работе дают только скучные выгрузки?».
Грейды — это не про то, сколько библиотек в Python ты выучил. Это про то, насколько сильно у твоего лида и продакта болит голова, когда они отдают тебе задачу.
Читать далееПошаговый разбор процесса: от идеи до работающего бота с оригинальным движком Dino из Chromium
В этой статье я расскажу:
Читать далееКак Вы могли заметить, у микроконтроллеров STM32 секторы NOR Flash памяти обладают разным размером: 16kByte(4 шт), 64kByte (1 шт), 128kByte ( 7+ шт.).
Это накладывает определенную специфику на программирование микроконтроллеров STM32.
Из каких секций обычно состоит Flash память микроконтроллерной программы?
В этом тексте я предлагаю решение проблемы разметки памяти для случая работы с микроконтроллерами STM32.
Читать далееЧетыре года я была волонтёром в приюте для животных. Это не про красивые фотографии с пушистыми котиками - это про ежедневный уход, уборку, лечение, адаптацию и работу с людьми. Самое тяжёлое - видеть стресс у «вернувшихся» животных. Ещё вчера у них был человек, дом, надежда, а сегодня снова клетка, шум и тревожное ожидание. Некоторые так и не находят семью. Самое страшное для животного - прожить жизнь и так и не получить собственного дома хотя бы на один день.
Читать далее