Мультиагентные системы — главный тренд в AI‑разработке. AutoGPT, CrewAI, LangGraph, Microsoft AutoGen обещают армию специализированных агентов, которые вместе решат любую задачу.
Сделал систему на 5 агентов, а потом передумал и сделал на одного.
История о том, что иногда с ИИ надо упрощать, а не усложнять.
Читать далееЭто вторая, завершающая часть опубликованной ранее на Хабре статьи про MIMO LQR/LQG регуляторы.
В первой части мы синтезировали LQR и LQG регуляторы. При всех достоинствах стандартные LQR () и LQG () по своей сути являются пропорциональными регуляторами (P-регулятором в терминах PID). Поэтому при наличии постоянного внешнего возмущения система в установившемся режиме (steady state) сходится не к нулю, а к некоторой статической ошибке . В этой точке управляющее воздействие лишь компенсирует возмущение, но не может вернуть переменную точно к уставке.
Вспомните тяжелые маятниковые двери в исторических вестибюлях метро. Обычно после прохода человека они закрываются точно по дверному проему. Но если включена напорная вентиляция (постоянное возмущение), двери приоткрываются и остаются в таком положении. Пружина (пропорциональный регулятор) уравновешивает давление воздуха, но не может закрыть дверь до конца.
В статье мы рассмотрели несколько подходов к решению этой проблемы и реализовали синтез LQR с расширенным состоянием (Augmented LQR) — метод, при котором в вектор состояний добавляются интегралы ошибок управления.
Как обычно, ссылка на код в конце статьи.
Читать далееВ августе этого года я начал выкладывать свои релизы по научным статьям, которые делаю для МФТИ, на Хабр. Эти релизы представляют из себя особый жанр статей: это подробные пересказы содержания научных статей и исследований российских ученых, содержание которых они сами одобрили и в большинстве случаев отредактировали.
Я пишу в среднем по 10 релизов в месяц, начиная с июля 2024-го года.
Вплоть до конца марта 2025-го года релизы делались полностью вручную, а затем опыт, навыки и понимание структуры были использованы, чтобы создать подробный промпт для облегчения этой работы. Этот промпт совсем не дает готового релиза (нужно проверять по содержанию статьи, редактировать, исправлять, подбирать иллюстрации и делать тому подобное), но очень полезен для быстрого чтения научных статей (многие ученые были мне очень благодарны за этот промпт) и помогает в моей работе
https://colab.research.google.com/drive/1IhrozZA9RyxZNimoP3usQfOIHxi0FV0S?usp=sharing
Вот он же в ворде
https://docs.google.com/document/d/1vjMs0msmleQqDXr_0TYyAgB2uelUHXHSmPYTX8I4Ulo/edit?usp=sharing
Здесь сделаю обзор своих последних релизов, которые не успел выложить на Хабр (и по одному больше не буду выкладывать).
Читать далееВсем привет!
Так вышло, что в месте, где я преподаю и занимаюсь менторством стажёров, начался переход с GitHub-репозиториев на GitLab, развёрнутый на собственных серверах. Пока что перенесли не все проекты, но даже этого оказалось достаточно, чтобы у стажёров возникло немало вопросов — особенно в части настройки CI/CD-процессов.
Формально CI/CD в GitHub и GitLab решают одну и ту же задачу, но на практике подходы, терминология и детали конфигурации отличаются. Из-за этого попытки «сделать как в GitHub Actions» часто приводят к путанице и ошибкам.
У меня уже есть статья про CI/CD и workflow, но она целиком посвящена GitHub Actions. Чтобы сократить количество вопросов, разночтений и бессонных ночей у стажёров, я решил написать отдельную статью про CI/CD именно в GitLab — с учётом его особенностей и типичных подводных камней.
Если вам интересны подобные материалы, подписывайтесь на Telegram-канал «Код на салфетке». Там я делюсь гайдами для новичков, полезными инструментами и практическими примерами из реальных проектов. А прямо сейчас у нас там ещё и проходит новогодний розыгрыш.
Читать далееЧем больше данных в компании, тем критичнее становится понимание того, где именно они хранятся и как изменяются при обновлениях. В «Островке» мы пользуемся дата-каталогами, но в какой-то момент решили пойти чуть дальше: объединили DataHub с генеративным ИИ через Model Context Protocol, чтобы сделать работу с метаданными более интерактивной и быстрой.
Теперь сотрудники могут получать развернутые ответы на сложные вопросы о таблицах, lineage и зависимостях данных, не тратя часы на ручной поиск и согласования. Получилась не просто автоматизация рутинных задач, а, по сути, инструмент self-service аналитики.
Под катом делимся опытом внедрения связки DataHub + MCP, рассказываем об архитектуре решения и показываем реальные примеры, как ИИ становится практическим помощником в управлении метаданными.
Читать далееНовая история от продуктового лидера, который строил-строил лояльность в продукте, да так и не достроил.
Спойлеры:
3 измерения: Потребность → Цель → Мотивация
5 типов клиентов (неприбыльные, пленники, новые, постоянные, лояльные)
Формула пленников
Правило 70/30 для драйверов мотивации
3 грабли, которые стоит избежать
Читать далееМногие привыкли считать «эффект Зейгарник» — феномен лучшего запоминания незавершенных дел — незыблемым законом психологии. Однако последние мета-исследования и эксперименты показывают, что мы смотрели не туда.
Читать далееВсем привет, на связи команда DFIR JetCSIRT! Близится конец года, все готовят салаты и годовые отчеты. Мы тоже подводим итоги и заметили, что с одной из групп (или, по крайней мере, кластером злоумышленников) мы сталкивались чаще, чем с другими. Речь пойдёт о Rainbow Hyena — именно её активности мы посвящаем эту статью, разобрав несколько реальных кейсов.
Читать далееПрофессиональный рейтинг 10 лучших веб-компаний по продвижению сайтов в России с фокусом на топовые порталы в Яндексе, на крупные проекты и сложную разработку.
При формировании рейтинга учитывались результаты отраслевых опросов и исследований, публикуемых на профильных ресурсах вроде Рейтинг Рунета, Tagline и Cossa. Эти площадки регулярно собирают данные от предприятий, клиентов и независимых экспертов, фиксируя специализацию лучших веб-компаний, масштабы кейсов, зрелость процессов и опыт работы с цифровыми продуктами.
Дополнительно учитывался опыт консультантов по цифровой трансформации, сопровождающих компании при выборе подрядчиков SEO-продвижения и раскрутке онлайн-каналов продаж.
Читать далееПокупка компьютера в начале нулевых была похожа на игру в угадайку. Ни тебе обзоров на Ютубе, ни CPU-Z на флешке, ни интернета в быстром доступе, чтобы банально взять и сравнить не только характеристики, но и реальные возможности разных железяк. Поэтому большинство либо штудировали брошюрки, либо просто ходили по магазинам и консультировались с продавцами. Несмотря на то что тогда консультанты свое дело знали твердо, всегда был риск нарваться на человека, который был готов втюхать любую ерунду. А ты просто стой перед витриной, смотри на коробки и думай, почему один процессор стоит в три раза дороже другого точно такого же. Ладно, не точно такого же. Давайте понастальгируем и вспомним как это было?
Читать далееОценка знаний и навыков — это тяжелый вопрос и больная тема. Если хочешь увидеть драку, заходи на любую общую встречу с руководителями и вкидывай вопрос про оценку знаний и навыков сотрудников (желательно анонимно) — холивар между сотрудниками, техлидами и руководителями обеспечен. Можно ли сделать этот процесс менее болезненным, более честным и близким к идеалу? Вопрос на миллион.
Меня зовут Бастина Алина. В Альфа-Банке работаю уже более 5 лет, прошла путь от системного аналитика до руководителя группы разработки инструментов для IT-сотрудников. Один из этих инструментов — сервис ассессмента.
Что будет в статье? Сначала немного формальностей, а далее погрузимся в тему: как ассессмент связан с (другими) процессами развития сотрудника внутри банка, как оценка навыков проводилась раньше, почему пришлось ее менять и как мы дошли до того, что имеем сейчас.
Читать далееМаршалл Маклюэн (1911-1980), «отец исследований медиа», сегодня уже подзабыт — однако его роль в философии и теории медиа невозможно переоценить. Еще 60 лет назад Маклюэн описал, как медиа меняют нервную систему человека, задолго до того как это стало очевидным, и предсказал, как процесс будет развиваться дальше (генеративные нейросети мыслитель, конечно, предвидеть не мог — тем интереснее, что он сказал бы о них?)
Знаменитая сентенция Маклюэна «the medium is the message» по-настоящему раскрылась только в XXI веке — когда стало ясно, что формат платформы определяет поведение пользователя сильнее, чем сам ее контент. Идея глобальной деревни (Global village) тоже сбылась: мы теперь все одинаково следим за одними и теми же новостями через интернет.
Поговорим об этом и о многих других идеях выдающегося канадского мыслителя, которые сегодня стали неожиданно актуальны.
Читать далееВсем привет! Меня зовут Карина Кошева. Я тестирую совместимость СХД с системами виртуализации в YADRO. Мы проводим такое тестирование, потому что нам важно проверять, насколько успешно система будет работать в инфраструктуре заказчика.
Нам важно не только проверить базовую функциональность, но и убедиться, что СХД выдержит типичные и нетипичные сценарии заказчика: высокую нагрузку сотен и тысяч ресурсов, постоянные операции чтения и записи, работу со снапшотами и редкие, но критичные сценарии отказов компонентов. Именно это дает нам тестирование под нагрузкой. Как мы проводим такое тестирование, читайте под катом.
Читать далееЮнит-тесты дают чувство контроля — ровно до первого странного падения «только у одного клиента», под нагрузкой, на другой версии ядра, с неожиданными сетевыми ретраями и капризами аллокатора. В Quasar, распределённой системе хранения данных в реальном времени, эту реальность приняли как исходную: предугадать всё невозможно, поэтому уверенность строится не на одном виде тестов и не на «серебряных пулях», а на процессе, который ловит ошибки как можно раньше и системно закрывает зоны риска.
Читать далееПривет, Хабр! Меня зовут Павел Князькин, я системный архитектор в Orion soft, занимаюсь развитием платформы виртуализации zVirt. Сегодня мы поговорим о миграции виртуальной инфраструктуры.
Миграция с иностранных платформ виртуализации, таких как VMware, HyperV, XEN, а иногда даже и с других отечественных систем виртуализации становится актуальной задачей для многих организаций. Но их останавливают трудности перехода: нужно каким-то образом переместить ВМ из одной платформы виртуализации в другую.
В этой статье я подробно разберу механизмы миграции в zVirt и покажу, что перенести ВМ можно достаточно быстро, удобно и без лишних сложностей. Сравню агентский и безагентский подходы, расскажу, как произвести конвертацию физического сервера в ВМ (P2V) и объясню, почему необязательно платить за миграцию каждой «машины».
Читать далееКто-то знает и пользуется, а кому-то, возможно, короткая статья освежит в памяти этот лайфхак. Я так пользуюсь постоянно.
Допустим на сайте есть форма авторизации. А на форме есть поле ввода пароля. И пароль на сайте сохранён в браузере, и подставляется автоматически, и отображается спецсимволами. И, возможно, на этом сайте сохранены несколько данных для ввода, или вы сомневаетесь, что там сохранено, или ошибка, или любые другие варианты…
Хорошо, если в поле ввода пароля есть стандартная кнопка «Отобразить пароль»,и можно посмотреть, что подставляется в поле ввода пароля:
ДалееПривет, Хабр! Меня зовут Вадим Королёв. Я руководитель команды разработки в X5 Tech. Очень люблю Next.js и решать проблемы, которые он приносит. С ним всегда происходит что-то интересное. Расскажу о причине утечки памяти в Node.js, которая оказалась глубже, чем можно было подумать.
В декабре, перед самым Новым годом, наше приложение начало вести себя так, будто вот-вот рухнет. С ростом пользователей посыпались алерты, вырос трафик, а из команды мониторинга сообщили, что поды в Kubernetes перезагружаются. Пока не падают, но выглядят плохо.
В этот момент я занимался архитектурой и оптимизацией Node.js в музыкальном стриминге. Открыл графики и увидел явный рост памяти, который уходил в пик и приводил к перезапуску подов. Так началась «классическая предновогодняя история». Next.js в Kubernetes внезапно начал есть память так, будто у него внутри чёрная дыра.
Читать далееФлешки постепенно уходят в прошлое, а облачные хранилища не всегда подходят для домашних проектов и экспериментов. Иногда хочется простого и предсказуемого способа обмена файлами — без подписок, лимитов и лишней инфраструктуры.
FTP-сервер — один из самых простых вариантов для решения этой задачи. Он не требует сложной инфраструктуры, минимально нагружает систему и поддерживается практически любыми клиентами.
В этой статье вы найдёте пошаговый гайд по развёртыванию FTP-сервера на VPS UltraVDS под управлением Debian 12 с использованием vsftpd (Very Secure FTP Daemon).
Читать далееВысококонкурентный рынок в e-commerce не прощает ͏ошибок. 89% клиентов готовы поменять сервис после одного негативного опыта в сервисе. При этом, привлечение нового͏ стоит бизнесу до 25 раз дороже, чем удержание текущего. Поэто͏му важность ка͏чества ͏сервиса становится н͏е вспомогательной, а важнейшей функцией, ͏которая вл͏ияет на ͏удержан͏ие, прибыль и͏ репутацию бренда.
Аналитик студии комплексной разработки цифровых решений CleverPumpkin Алёна Сорокина и эксперты «Сантехника-Онлайн», METRO и Gulliver Group разбирают какие инструменты клиентской поддержки помогают e-commerce продуктам расти и удерживать клиентов.
Читать далееПривет, Хабр! Меня зовут Владислав, я занимаюсь разработкой расчётных систем в Мир Plat.Form. Два года назад мы перешли от взаимодействия через REST к использованию Kafka между системой Фронт-Офиса, в которой хранятся данные об авторизованных транзакциях, и системой Бэк-Офиса, ответственной за выполнение клиринга. При этом мы реализовали собственный сериализатор для работы с AVRO сообщениями. Более подробно о причинах выбора такого подхода я рассказал в статье.
Тогда нам не требовалась поддержка изменения схемы данных, так как контракт взаимодействия был стабильным на протяжении нескольких лет.
Но в прошлом году перед нами встала задача внедрения новой интеграции, что могло повести за собой частые изменения в модели данных, из-за чего нам пришлось пересмотреть подход к работе с AVRO сообщениями.
В этой статье я расскажу:
1. Что такое эволюция данных и почему она критична для Kafka при работе с AVRO сообщениями.
2. Какие варианты решения мы рассмотрели.
3. Как реализовали поддержку изменений схемы.
4. Подводные камни, с которыми столкнулись, и как их обошли.
Читать далее