Habr.com

Syndicate content Хабр
Все публикации подряд на Хабре
Updated: 45 min 35 sec ago

Нам не подошла ни одна среда для MARL в непрерывном пространстве — поэтому мы сделали CAMAR

3 hours 58 min ago

Представьте задачу: есть куча роботов, и им всем надо куда‑то добраться, не столкнувшись с собратьями, а мы должны придумать для этого алгоритм. Это, если упрощать, и называется многоагентным планированием или MAPF — Multi‑Agent Pathfinding. 

Обычно работу принято начинать с ограничения на то, что агенты двигаются только по квадратной сетке или графу. Но для реальных приложений нам, конечно, нужно переходить к непрерывному пространству, и тут кроется одна проблема. Многие из существующих сред и симуляторов либо слишком примитивны, либо настолько физически детальны, что проводить масштабные эксперименты в них слишком долго либо даже невозможно.

В общем, мы в команде «RL агенты» Лаборатории когнитивных систем искусственного интеллекта AIRI сделали свою среду‑бенчмарк под названием CAMAR, где можно обкатывать модели многоагентного обучения с подкреплением в непрерывном пространстве. Мы представили нашу статью про CAMAR на Main Track конференции AAAI‑2026 и на воркшопе WoMAPF’26 (тоже часть AAAI-2026). Заодно я, стажер‑исследователь команды и студент магистратуры ЦКМ МФТИ по имени Артём Пшеницын, решил рассказать о нашей разработке на Хабре.

Читать далее

Экономика совместного потребления: от диванов Airbnb до станков на заводах

4 hours 2 min ago

Airbnb не владеет ни одним отелем, но стоит дороже крупнейших гостиничных сетей. Uber не имеет своих машин, но переоценил таксопарки по всему миру. За этим стоит одна идея: активы эффективнее использовать совместно, чем владеть ими в одиночку.Шеринг-экономика прошла три волны: сначала транспорт и жильё, потом вещи и навыки, теперь — корпоративные активы. И именно третья волна несёт самый большой нереализованный потенциал — особенно в России, где простой промышленного оборудования измеряется триллионами рублей в год.Разбираем, как это устроено, почему Россия отстаёт на 5–7 лет и куда движется рынок дальше.

Читать далее

Vue DnD Kit v2: революция в мире Drag N Drop для Vue.js

4 hours 40 min ago

Vue DnD Kit v2: headless drag-and-drop с composable API — делай что хочешь, как хочешь

Если вы когда-нибудь пробовали сделать drag-and-drop на Vue по-настоящему гибким — с кастомным overlay, вложенными зонами, multi-drag и анимацией при отпускании — вы знаете, что большинство библиотек держат вас в клетке. Vue DnD Kit v2 эту клетку сломал.

И вам это понравится!)

Читать далее

Под чёрным льдом Байкала

4 hours 45 min ago

Шар медленно погружался в ледяную воду. Гладкий и прозрачный, в темной проруби он практически сразу становился невидимым: чистая стеклянная сфера в чистой воде. За ним последовал второй, затем еще один. Полуметровые шары ненадолго замирали над поверхностью, переливаясь на солнце – как золотые леденцы – а затем исчезали под черным льдом.

Это могла бы быть история про артефакты, забытые иной цивилизацией, но это история про Байкальский нейтринный телескоп.

Читать далее

Поздравительная открытка на 8 марта через нейросеть: топ-ИИ, промты, инструкция по созданию

5 hours 6 min ago

В этой статье мы покажем, как сделать открытку через нейросеть всего за 5 минут, дадим готовые промпты для разных случаев и объясним, как добиться профессионального качества даже без опыта работы с AI. Вы узнаете, какие нейросети лучше использовать, как правильно формулировать запросы и как создать по-настоящему уникальное поздравление, которое запомнится.

Читать далее

Анализ юридических рисков в области HR-технологий: баги, ИИ, персональные данные

5 hours 40 min ago

Всем привет! На связи снова Карьерный Хакер, амбассадор здравого смысла на рынке труда и в HR Tech :)

Обзор, как я поймала баги в популярной ATS разлетелся по сети, что доказывает, думаю, насколько тема является общественно важной. Ведь из-за таких ошибок соискатели могут так и не найти работу и получить "ложный отказ", компании и рекрутеры могут терять отклики, принять неверное решение в отношении кандидата и отправить ему долгожданное "ОТКАЗАНО".

Но есть и более важная составляющая технологий для HR — это риски (как для компаний, так и для соискателей).

Сегодня в статье будет комментарий как раз о рисках от юриста в сфере трудового права для IT & digital, эксперта по вопросам увольнений, экс-сотрудника прокуратуры, автора тг-канала Law it, Ларисы Бернацкой. Кстати с Ларисой мы познакомились в сети после моей статьи. Н - Нетворкинг :).

Для начала добавлю от себя немного базы. Для тех, кто "в домике" и считает, что HR - технологиями никто не пользуется, приведу краткий обзор самых популярных HR-Tech решений и их клиентов, которые заявлены на их официальных сайтах.

Skillaz HRM (принадлежит hh): Касперский, Черкизово, МТС, Ренессанс банк, Билайн, Дикси, Магнит, Самолет, Росатом, х5 Group, Уралхим, Мегафон и др.

Хантфлоу ATS: lamoda, Самокат, Мегафон, Innova, Циан, Ланит, Авито, VK и др.

Поток ATS: Лента, Северсталь, Роснефть, Балтика,12 STOREEZ, ПРОФИ, Дом.РФ, Билайн, Нетология и др.

Verme WFM: на сайте заявлено, что с ними работают 100+ крупнейших компания, включая lamoda, АТАК (он же Auchan), Все Инструменты. ру, OBI, Магнит и Магнит Косметик, ВкусВилл, МТС, Пятерочка (х5) и др.

Читать далее

Как расследуют кибератаки: полный разбор Incident Response

5 hours 51 min ago

Если посмотреть на отчёты по кибербезопасности последних лет, можно заметить одну интересную вещь.

Количество атак растёт.
Сложность атак растёт.
Стоимость атак растёт.

А вот уровень защиты компаний — не всегда.

Проблема в том, что многие организации до сих пор думают о безопасности примерно так:

Читать далее

OpenAI выпустила ChatGPT 5.3 — чем же она отличается от предыдущей модели?

6 hours 7 min ago

3 марта 2026 года компания OpenAI официально представила GPT-5.3 Instant - новую базовую модель для своего флагманского чат-бота. В отличие от предыдущих номерных релизов, где главный упор делался на наращивание вычислительной мощности, в этот раз разработчики сосредоточились на пользовательском опыте и масштабной работе над ошибками.

Обновление вышло в непростое для компании время, но принесло именно то, о чем пользователи просили последние несколько месяцев: адекватность, точность и избавление от излишней опеки. Разберемся, что изменилось в новой версии ChatGPT и на примерах проверим - все ли так, как заявляют.

Читать далее

Попытка имитация расширения модуля Elixir как класса ООП

6 hours 12 min ago

1.       Мотивация

Как я писал в предыдущей статье https://habr.com/ru/articles/1002748/ при разработке прототипа системы взаимодействующих движков первыми движками оказались тактовые генераторы, задающие время и синхронизацию коллектива движков.

Остальные рабочие движки можно было бы стандартно реализовать с помощью нескольких специфических серверов движков, но мне захотелось сделать всё по правилам ООП и испытать выразительную мощь языка Elixir. Т.е. дальнейшую разработку предполагается провести в рамках парадигмы ООП, расширяя модуль «класса» тактовых генераторов.

2.       Предварительное исследование

В начале поиска решения был расчет на механизм Поведения (behaviour) Elixir. Поэтому более внимательно перечитал учебную литературу, и выяснил, что этот инструмент для схожей, но другой задачи: задание контракта поведения и проверка на этапе компиляции реализации модулем требуемых функций обратного вызова.

Ещё я потратил много времени на поиск в Интернете, как коллеги расширяют модули Elixir аля классы ООП и нашел только один источник конференции по этому вопросу [1]. Но я решил вначале самому попробовать пройти путь квеста, чтобы сравнить потом свой результат с чужими.

Забегая вперед, могу сказать, что одно решения [1#9] с конференции почти совпало с моим, но там отсутствуют обобщение и выводы, которые я собираюсь вам сообщить в конце.

Справка: В статье невольно производится сопоставление ООП и Elixir, из чего можно сделать вывод, что я отношу Elixir к функциональным языкам. Формально это так и есть, но на деле я вслед за ерлангелистом Сашей Юрич [2] расцениваю Elixir преимущественно языком акторов.

Читать далее

Закурсорить мечту. Часть 2: Технологический стек

6 hours 13 min ago

Эта статья — 2я часть серии о создании реальных веб-сервисов с помощью ИИ-инструментов, таких как Cursor.

На первый взгляд, выбор стека может казаться чисто техническим решением. Но когда вы создаёте ПО с помощью Курсора, стек фактически становится частью инструкции, которую вы даёте ИИ. Если вы не определите его заранее, ИИ будет импровизировать. Не хочу даже думать, к чему это приведет.

Читать дальше →

[Перевод] У файтингов проблема с продукт-дизайном (перевод)

6 hours 13 min ago

Если вы даже не можете завести людей в двери своего ресторана, качество еды в нем уже не имеет никакого значения.

Читать далее

Умный пневмоостров для OpenPnP на Arduino Nano: 4 сопла, 6 датчиков и адаптивный вакуум

6 hours 54 min ago

При сборке самодельного PnP-станка (установщика SMD) многие ограничиваются простым включением вакуумного насоса через реле. Однако при переходе к компонентам 0201 и многосопельным головкам начинаются проблемы: насосы перегреваются, вакуум в длинных трубках нарастает слишком медленно, а мелкие детали разлетаются от избыточного давления.

Я разработал контроллер, который превращает дешевые китайские насосы 555 в интеллектуальную систему управления пневматикой.

Читать далее

Как я дал ИИ-ассистенту доступ к JFR, jcmd и jps через MCP

7 hours 3 min ago

Приложение тормозит. Где узкое место? Почему растёт память? Есть ли дедлок?

Я написал JavaPerf — MCP-сервер, который даёт ИИ-инструментам прямой доступ к нативным утилитам JDK для профилирования. Без графических интерфейсов, без ручного CLI — только диалог с ассистентом.

Читать далее

[Перевод] Агент под прикрытием: Как один заголовок-промпт на GitHub помог взломать 4000 компьютеров

7 hours 12 min ago

17 февраля 2026 года в репозитории npm была опубликована версия cline@2.3.0. С виду – ничего особенного: исполняемый файл был идентичен предыдущему байт в байт. Лишь в файле package.json притаилась одна лишняя строчка:

"postinstall": "npm install -g openclaw@latest"

В течение следующих восьми часов каждый разработчик, решивший установить или обновить Cline, невольно устанавливал OpenClaw. Это отдельный ИИ-агент с полным доступом к системе, который устанавливался глобально и без какого-либо спроса. Пакет успели скачать около 4000 раз, прежде чем его удалили из общего доступа.

Читать далее

Почему не взлетели дирижабли? Часть 12: полужёсткие итальянцы

7 hours 14 min ago

Италия начала ХХ века была страной по европейским меркам бедной и отсталой — но весьма амбициозной. На отдельных направлениях ей удавалось держаться вполне на мировом уровне, и летательные аппараты были в их числе. Достаточно сказать, что именно итальянцы во время завоевания Ливии впервые в истории применили авиацию в военных целях, а к концу Первой мировой войны страна обладала одним из сильнейших воздушных флотов в мире. Безусловно, итальянцы больше всего увлекались самолётами — в том числе по причине большой любви к ним со стороны пришедшего к власти в 1922 году Муссолини и многих его коллег. Но и в дирижаблестроении у них было немало ярких страниц. Более того, именно итальянские проекты дирижаблей полужёсткой конструкции позже лягут в основу советской программы дирижаблестроения.

Читать далее

Робот с видеонаблюдением и отслеживанием объекта

7 hours 32 min ago

Введение

Данный проект, является логическим продолжением развития темы "Солнечный трекер на Arduino".

Используя базу солнечного трекера (его конструкцию) и web-камеру можно собрать роботизированную конструкцию, которая будет отслеживать в режиме реального времени назначенный маркер или группу маркеров в определённой области пространства.

Распознавать маркеры можно по разным критериям: выбранному цвету, текстуре, форме и т.д.

Я выбрал второй вариант. Делаю фото объекта web-камерой, с выбранным однородным цветом, которую буду использовать на роботе.

Подготовка ПО

Для корректной работы программы вам нужно:

1. Установить Python https://www.python.org/

2. Установить модули numpy, opencv и pyserial используя инструмент pip https://pypi.org/project/numpy/

https://pypi.org/project/opencv-python/

https://pypi.org/project/pyserial/

3. Установить Arduino ide

https://learnlange.blogspot.com/p/blog-page_28.html

Сборка робота

Система представляет стационарную установку с двумя степенями свободы, которые позволяют вращаться в пространстве цилиндрической формы. На верхней части системы закреплена USB web-камера (её можно заменить на smart камеру или ip камеру).

Для быстрого создания прототипа использую образовательный набор КЛИК: базовый и ресурсный
Поворотные механизмы реализованы с использованием DC моторов с понижающей передачей.

Читать далее

Когда логика и опыт заставляют сомневаться в своей адекватности: мировоззрение инженера и эмоциональный интеллект

7 hours 33 min ago

Когда всё сходится: ключ к пониманию самых неразрешимых споров

Вы когда-нибудь уходили после разговора с чувством, что говорили на разных языках? Когда ваши аргументы кажутся вам железобетонными, а собеседник их просто не слышит, будто вас разделяет невидимая стена.

Или ловили себя на мысли: «Почему он принимает такие нелогичные решения? Это же очевидно!»

А может, замечали, что общение с некоторыми людьми оставляет после себя только усталость и сомнение в адекватности: либо с ними что-то не так, либо со мной?

Всё это не случайность. И не «низкий эмоциональный интеллект».

Эта статья – результат наблюдений за многими подобными ситуациями и поиска ответов, которые позволят выйти из тупика.

Она даст вам то, чего не дают тренинги по soft skills: способ увидеть фундаментальные причины самых непреодолимых противоречий между людьми.

Вы сможете осмыслить совершенно иначе знакомые ситуации, которые раньше вызывали только раздражение и усталость. Поймёте логику тех, кто казался нелогичным. И убедитесь, что в мире гораздо больше структуры, чем кажется – просто её не видно без правильной оптики.

Читать далее

Kafka для начинающих: Apache Avro и Schema Registry (теория)

8 hours 15 min ago

Почему использование JSON как формата сообщений может стать узким местом в высоконагруженных системах? Что такое Apache Avro и Schema Registry?

Простым языком об этих технологиях, их работе и причинах их возникновения.

Читать далее

Starlink для смартфонов: как спутниковая сеть SpaceX собирается выйти на скорости до 150 Мбит/с

8 hours 15 min ago

На днях появились обновленные планы по развитию спутниковой мобильной связи под брендом Starlink Mobile. Что это такое? Система позволяет обычным смартфонам цепляться напрямую к спутникам — без чехлов, внешних антенн и каких-либо доработок в устройстве. После развертывания второго поколения аппаратов пиковая скорость на одного пользователя должна достичь 150 Мбит/с. Все это благодаря большему количеству спутников, собственным чипам и расширенному спектру от EchoStar. Полноценный запуск намечен на конец 2027 года.

Читать далее

Счётчик Гейгера (дозиметр-радиометр) на микросхеме MAX и ESP8266

8 hours 15 min ago

Здравствуйте, мои драгоценнейшие радиофобы и радиофилы, давайте представим, что у нас с Вами есть прибор, который может заранее предупредить об урагане, граде, снегопаде.

Читать далее

Who's online

There are currently 0 users and 0 guests online.