Среди разработчиков систем автономного вождения до сих пор продолжается дискуссия о том, насколько важны высокоточные цифровые карты (HD-карты) для развития технологии. Мнения ведущих игроков отрасли разделились: кто-то полагается только на компьютерное зрение и визуальные модели, а кто-то делает ставку на цифровые карты.
Мы в Navio сторонники второго подхода и считаем, что высокоточные цифровые карты — перспективная и надежная база для развития автономных технологий, поэтому подробно расскажем об их роли в архитектуре систем автономного вождения и о том, почему считаем их ключевым элементом для повышения уровня автономности в будущем.
Как устроены высокоточные цифровые карты
Читать далееРеальные кейсы показывают, что внедрение агентного ИИ — это не только технический, но и организационный вызов. Ниже мы рассмотрим лучшие практики и типичные ошибки, которые совершали компании на ранних этапах, а также то, как их избежать.
Читать далееСкладывается впечатление, что агентный ИИ уже вышел за рамки фантастических обещаний и вступил в фазу прагматичной апробации. Так ли это? В статье эксперт онлайн-магистратур Центра «Пуск» МФТИ Денис Прилепский отвечает на этот вопрос и рассказывает, как эволюционировал агентный ИИ и как сегодня технологию внедряют в работу компаний.
Читать далееКартинка: xb100, freepik.com
Иногда так бывает, что известные всем по одной из областей идеи не оставляют учёных, заставляя исследовать возможность применения этих идей в абсолютно иной области, и ярким примером такого подхода является изобретение так называемых «акустических диодов»...
Читать далееУ меня есть платформа для работы с метафорическими ассоциативными картами. Это инструмент психологов, коучей: колода картинок, вопросы, разговор. Звучит нишево, но суть задачи универсальна – авторский визуальный контент в вебе, который надо защитить от массового скачивания и пиратства. При этом контент загружают сами пользователи.
Если вы делаете галерею, маркетплейс иллюстраций, образовательную платформу с визуалами или любой сервис, где картинки – это ценность, а не декорация, эта статья для вас. Я расскажу, как выстроил многослойную защиту изображений, не превращая при этом продукт в крепость, из которой неудобно пользоваться.
Читать далееСначала коротко о том, зачем нам это было нужно.
Мы в основном пилим решения для фудтеха, а для мобилок используем React Native (почему, рассказывали тут).
В одном из таких проектов (российская сеть ресторанов по франшизе) нам нужно было прикрутить Яндекс Карты. Изначально хотели взять либу react-native-yamap (респект тем, кто ее делал) — но как выяснилось, она работает только на старой архитектуре RN.
После обновления до 0.76 версии, где Fabric стала использоваться по умолчанию, приложения на iOS начали падать: карта не рендерится, события не доходят до JS, приложение крашится при взаимодействии с картой и вот это вот всё. И судя по открытым тикетам, мы не одни, кто столкнулся с этой проблемой.
Полезли искать, написал ли кто-то уже библиотеку под новую архитектуру — но либо таких людей нет, либо ни с кем не делятся. Спойлер: мы пока тоже не будем, ещё обкатываем либу на своих проектах — но уже сейчас хотим рассказать, как собрали новый пакет с помощью Claude Code за два дня.
Читать далееПривет всем! Я — Майя, контент-менеджер, опять к вам с очередным обзором.
Если открываете календарь на iPhone и всё равно что-то забываете — вам сюда.
В этой статье разберу 12 календарей для iOS — простые бесплатные и «комбайны» с задачами.
Этот обзор для тех, кому нужен удобный календарь для планирования на айфон: учёба, работа, созвоны, дедлайны, семейные дела.
В конце — таблица сравнения, чтобы не перечитывать весь обзор, если времени нет. И вопрос, чтобы понять, кто чем пользуется и почему.
Читать далееЕсли посчитать публичный API Ginkgo, получается внушительный список. Describe, Context, When, It, Specify, By, BeforeEach, AfterEach, BeforeAll, AfterAll, JustBeforeEach, JustAfterEach, BeforeSuite, AfterSuite, SynchronizedBeforeSuite, SynchronizedAfterSuite, DeferCleanup. Семнадцать функций, и это без F- и P-вариантов для focus и pending.
GoConvey проще, но и у него набирается не меньше: Convey, So, ShouldEqual, SkipConvey, FocusConvey, Reset и собственный DSL для assertion-ов.
Какой минимальный API нужен scoped-фреймворку для тестирования?
Читать далееТехнологии децентрализованной идентификации и верифицируемых данных перешли от концепций к промышленной эксплуатации. И ключевой драйвер этого перехода – не отдельные продукты или вендоры, а стык между международными стандартами (прежде всего W3C) и адаптированными под наше регулирование блокчейн-решениями. Статья объясняет, как эти два слоя взаимодействуют на практике, где уже применяются и какие вызовы остаются на пути массового внедрения.
Читать далееПродолжаю разрабатывать DIY голосового ассистента на SOC-платформе Rockchip.
В первой части смы соединили в единый конвейер вызов распознавания речи, локального чат-бота и синтез ответа.
Если еще не читали, то вам сюда.
Во второй части поговорим об улучшениях работы с синтезом речи. Научим нашего ИИ-помощника произносить текст, содержащий сложные для моделей сущности, а также сделаем его более плавным.
Читать далееКогда почта ложится — ложится всё. Переписка, задачи, согласования, доступы — всё завязано на почтовый сервер. А если под ним единственный PostgreSQL без резервирования, то между вами и катастрофой — один сбойный диск или зависший процесс.
В этой статье — пошаговый рецепт: собираем отказоустойчивый кластер PostgreSQL на базе Patroni, используем etcd для консенсуса и HAProxy как единую точку входа. Три виртуальные машины — и ваша почта RuPost переживёт падение ноды без потери писем и без ручного вмешательства.
Читать далееВсем привет, меня зовут Влад, aka Arkeil. Довольно часто решаю таски на платформе Standoff 365 и совсем недавно мне удалось попасть в топ-25 атакующих по итогам первого сезона на Standoff Hackbase.
Эта статья посвящена разбору хоста Portal на Standalone. Нам было нужно реализовать утечку персональных данных клиентов. Чтобы выполнить задание, необходимо получить информацию о клиенте с ID=2.
Перед началом поиска уязвимостей сканируем хост на открытые порты.
Читать далееВсем привет! Кажется, настала пора поделиться изменениями в Азбуке, которые произошли с 2022 года, когда я выпускал прошлую статью. Наш текущий стэк: Vue 3, Nuxt 4, TS.
В процессе создания новых сервисов, столкнулись с проблемами роста, дублирования кода и модульностью в Nuxt - расскажу, как справились с этим.
Читать далееНа связи Лука Сафонов — бизнес-партнер по инновационному развитию компании «Гарда». В прошлой статье я рассказывал про организацию сетевой безопасности в финтехе, а сегодня хочу поговорить в целом про безопасность веба.
Узнать подробностиПривет, Хабр! Меня зовут Сергей, я работают в компании InfoWatch разработчиком на продукте ARMA Стена (NGFW). Подробнее о том, что такое ARMA Стена, можно прочитать тут.
В этой статье я хочу поделиться опытом применения метода формальной верификации в решении практической бизнес-задачи.
Сразу оговорюсь, что в статье используется TLA+, без введения в инструмент, чтобы не увеличивать объём статьи. Подробнее про инструмент вы можете почитать на сайте создателя, тут и тут. Необходимые объяснения даются по ходу изложения.
Статья состоит из двух частей:
1) Что такое формальная верификация и где она применятся
2) Решение бизнес-задачи в NGFW
Верифицировать статьюПродление договора — через три месяца, но поставщик знает уже сейчас, что вы никуда не уйдете. Это и есть vendor lock-in — зависимость от вендора. С ней сталкиваются гораздо чаще, чем принято думать.
Конечно, ITAM-специалисты могут заранее заметить надвигающуюся проблему: у них на руках данные по активам и договорам с поставщиками, статистика использования и календарь продлений. Проблема в том, что зависимость от вендора изначально чаще всего не воспринимается как риск — до того момента, когда уже поздно что-либо менять. Когда риск стал очевиден, простая процедура закупки ПО на замену текущему превращается в крупный проект, который требует отдельного бюджета, ресурсов и многоэтапного плана миграции.
Это руководство поможет выявить, разложить по полочкам и взять под контроль зависимость от вендора — до того, как она начнет управлять вашим бюджетом.
Прочитать о сортах зависимостейВ течение этой непростой зимы мои публикации мало комментировали, пусть и неплохо читали. Закончить её я хочу одной небанальной темой, за которую сам едва бы взялся, но обозначу её как «Вынесено из комментариев». Ознакомившись со статьёй «Как устроены самые массивные и самые обширные звёзды», уважаемый @saag в своём комментарии предложил мне рассказать о том, что такое войд Волопаса. Давайте об этом поговорим.
Читать далееТрудно представить современный компьютер или смартфон без тысяч файлов, хранящих в себе различную информацию. Иногда возникает необходимость что-то найти в этом многообразии, причем критерии для поиска могут быть совсем не тривиальными.
В качестве одного из возможных инструментов для поиска может применяться утилита grep. Grep (сокращение от global/regular expression/print) является одним из самых мощных и часто используемых инструментов в арсенале системного администратора и разработчика. На первый взгляд, её задача проста — найти строки в тексте, соответствующие шаблону. Например, вхождение какого-либо слова в текстовом файле Однако истинная мощь grep раскрывается при использовании регулярных выражений (regex).
В этой статье мы разберём три основных типа регулярных выражений, используемых в экосистеме grep: Basic (BRE), Extended (ERE) и Perl-compatible (PCRE) и рассмотрим несколько практических примеров.
Читать далееЭтот февраль в России выдался не только неожиданно снежным, но и необычно богатым на новости криптовалют:
- криптовалюта официально признана имуществом для целей УК РФ и УПК РФ — теперь её можно изымать и учитывать в уголовных делах как любой другой актив.
- законопроект «О цифровой валюте и цифровых правах» (ЦБ + Минфин) ужесточает правила работы с криптой: с 1 июля 2026 физлица смогут работать с криптой только после обязательного тестирования (результат действует 1 год).
- Мосбиржа готовится к запуску торгов криптовалютой. Сейчас на бирже создаётся «песочница» для брокеров — изолированный тестовый режим, где отрабатываются операции с BTC, ETH и USDT. Запуск полноценных торгов криптовалютой на Мосбирже планируется летом 2026, сразу после принятия нормативной базы.
К июлю 2027 сфера криптовалют из области неформальных финансовых отношений людей напрямую между собой должна перейти на новую инфраструктуру — биржи, депозитарии и криптообменники.
Читать далееВ условиях «городского каньона» GPS-сигнал подвержен эффектам многолучевого распространения и экранирования, что порождает аномалии в измерениях псевдодальности.
Классические фильтры Калмана, предполагающие аддитивный гауссовский шум, в таких условиях демонстрируют резкое падение точности оценки позиционирования.
В статье сравниваются два нелинейных фильтра Калмана:
классический Fusion UKF (централизованный мультисенсорный UKF с фиксированной гауссовской моделью шума)
мультисенсорный Variational Bayes Fusion UKF, в котором шум измерений моделируется распределением Стьюдента через вариационное байесовское приближение, а итеративная оценка скрытой масштабирующей переменной позволяет автоматически подавлять аномальные GPS-измерения.
В сценариях с имитацией GPS-аномалий по типу городского каньона Variational Bayes Fusion UKF более чем вдвое превзошёл Fusion UKF по RMSE позиционирования.
Читать далее